Nacido en el pueblo de San Lazaro conocido con el apodo de el cura Hidalgo, hijo primero de don Idelfonso Hidalgo y Costilla administrador de San Lazaro, y de doña Maria de los Angeles Gallaga Mandarta tuvo tres
hermanos de nombres Marcial, Florencio y Simon el realizo sus estudios en la escuela de Santa Cecilia.
En esta institucion Hidalgo estudio letras Latinas, y leyo autores clasicos como Ciceron y Ovidio y a otros como son Jeronimo y Virgilio a los dieciocho años de edad ya era maestro en filosofia y teologia por lo que entre sus amigos de la infancia y con discipulos se gano el apodo de el " zorro" por la astucia que mostraba y la inquietud en los juegos de recreacion, en la cual tomo algunos oficios y talleres que le eran interesantes en su vida y ademas de mejorar su economia para ello les enseño a cultivar algunas tierras, criar borregos y pequeñas industrias en la cual pudiera ayudar a su gente Hidalgo huyo hacia Aguascalientes, con la intencion de llegar a Mexico para buscar algunos amigos que le pudieran ayudar pero se dio cuenta que fue traicionado por su mejor amigo Pedro Elizondo y capturado en las Norias de Acatitla de Bajin y lo fusilaron en la mañana del 31 de julio de 1812.
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